在矢量控制系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)精確的磁場(chǎng)定向矢量控制,需要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁測(cè)裝置,這種磁通檢測(cè)裝置的精度及可靠性難以保證。同時(shí),要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置也很困難。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)不直接安裝磁通檢測(cè)裝置就可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相關(guān)的量,由此產(chǎn)生了所謂無(wú)速度傳感器的矢量控制方式。
  分別對(duì)作為基本控制量的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓頻率,使勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的指令及檢測(cè)值達(dá)到一致,從而實(shí)現(xiàn)矢量控制。
  采用矢量控制方式的通用變頻器調(diào)速系統(tǒng),其靜、動(dòng)態(tài)特性都能與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相媲美。這是由于采用矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)。有的矢量控制方式的通用變頻器,在使用時(shí)需要準(zhǔn)確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù);有的需要使用速度傳感器或編碼器,并需使用廠商指定的變頻器專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,否則難以達(dá)到理想的控制效果。
  目前,新型矢量控制方式的通用變頻器已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)自適應(yīng)功能。帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)行之前,都可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),并根據(jù)辨識(shí)的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù),從而對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。
  除了上述無(wú)速度傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等可以提高異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能的技術(shù)外,目前的新技術(shù)還包括異步電動(dòng)機(jī)控制常數(shù)的調(diào)節(jié)及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)性控制等,以提高異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用性能的技術(shù)。為了防止異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏差以及在低速區(qū)域獲得較理想的平滑調(diào)速,應(yīng)用大規(guī)模集成電路并采用專(zhuān)用數(shù)字式自動(dòng)電壓調(diào)整控制技術(shù)的控制方式已實(shí)用化,并取得了良好的效果。